Prüfstände für Robotik-KomponentenPrüfung von Aktuatoren, Gelenkantrieben und Akkus
Komponenten für Roboter müssen über viele tausend Betriebsstunden zuverlässig arbeiten, auch unter Last und bei wechselnden Temperaturen. Das lässt sich nur mit geeigneten Prüfungen belegen.
Poppe + Potthoff Maschinenbau baut Prüfstände für Automotive, E-Mobilität, Wasserstoff sowie Luft- und Raumfahrt. Diese Erfahrung nutzen wir inzwischen auch für Robotik-Komponenten. Wir klären mit Ihnen, welche Prüfungen Ihr Bauteil braucht, und bauen anschließend den passenden Prüfstand. Auf Wunsch führen wir die Prüfung auch selbst in unserem Prüffeld in Nordhausen durch.
Was wir prüfen könnenBeispiele aus der Robotik
Die Grafik und die folgenden Punkte zeigen Beispiele. Welche Prüfungen für Ihr Bauteil sinnvoll sind, stimmen wir im Einzelfall mit Ihnen ab.
Aktuatoren und Gelenkantriebe
Wir prüfen den kompletten Gelenkantrieb mit Motor, Planeten- oder Wellgetriebe, Encoder und Antriebselektronik. Das gilt für rotatorische und lineare Antriebe, sowohl in der Entwicklung als auch in der Serienprüfung. Typische Messgrößen bei der Leistungsprüfung sind:
- Funktion
- Drehzahl
- Spitzen- und Dauerdrehmoment
- Beschleunigungsmomente
- Stromaufnahme
- Spannungsaufnahme
- Stromverbrauch
- Wärmeentwicklung
- Lebensdauer unter Last
- Verhalten im Fehlerfall
Kühlkreislauf, Pumpen und Verbinder
Leistungsstarke Gelenkantriebe und der KI-Rechner werden zunehmend mit Flüssigkeit gekühlt. Wir prüfen Pumpen, Kühlleitungen, Verbinder und Kühlplatten auf Dichtheit und Förderleistung sowie auf ihre Beständigkeit gegen Druck, Temperatur und Bewegung.
Dichtungen, Gehäuse und Greifer
Wir prüfen Gelenke und Gehäuse auf Dichtheit sowie pneumatische Greifer und Vakuumgreifer auf Funktion und Lebensdauer.
Ihre eigene Prüfaufgabe
Für Prüfaufgaben ohne Standardlösung, etwa die Belastung einer Baugruppe bei einem Sturz, entwickeln wir einen eigenen Prüfaufbau.
So unterstützen wir Sievom ersten Muster bis zur Serie
Für viele Robotik-Komponenten gibt es noch keine festen Prüfnormen. Wir erarbeiten den Prüfprozess deshalb gemeinsam mit Ihnen und liefern die passende Prüftechnik dazu.
Prüfung in Nordhausen
Sie schicken uns Ihre Bauteile, und wir prüfen sie in unserem Prüffeld. Die Ergebnisse erhalten Sie dokumentiert. Das bietet sich vor allem für Entwicklungsmuster und längere Dauerläufe an.
Prüfstände für Ihre Entwicklung
Wir bauen den Prüfstand nach Ihrem Lastenheft. Lastprofile lassen sich frei programmieren, Temperierung und Messdatenerfassung sind integriert.
End-of-Line-Prüfsysteme
Für die Serienfertigung liefern wir Prüfsysteme, die jedes Bauteil im Fertigungstakt prüfen und die Ergebnisse rückverfolgbar speichern.
Sprechen Sie uns an, auch wenn Ihre Prüfanforderungen noch nicht vollständig feststehen.
Kontakt aufnehmenHäufige FragenPrüfung von Robotik-Komponenten
Welche Robotik-Komponenten prüft Poppe + Potthoff?
Wir prüfen vor allem Aktuatoren und Gelenkantriebe, Kühlkreisläufe, Akkus, Dichtungen, Gehäuse und Greifer von humanoiden, industriellen und mobilen Robotern. Software, KI und Cybersecurity gehören nicht zu unserem Angebot.
Welche Werte messen Sie bei Aktuatoren?
Typisch sind Funktion, Drehzahl, Spitzen- und Dauerdrehmoment, Beschleunigungsmomente, Strom- und Spannungsaufnahme, Stromverbrauch und Wärmeentwicklung. Hinzu kommen Dauerläufe unter Last. Den genauen Prüfumfang legen wir mit Ihnen fest.
Prüfen Sie auch als Dienstleister?
Ja, in unserem Prüffeld in Nordhausen prüfen wir Entwicklungsmuster und führen Dauerläufe durch. Wenn Sie selbst prüfen möchten, bauen wir Ihnen den Prüfstand oder das End-of-Line-Prüfsystem.
Gibt es Normen für die Prüfung humanoider Roboter?
Die Sicherheitsnorm ISO 25785-1 für Roboter, die sich aktiv im Gleichgewicht halten, befindet sich noch in Arbeit. Für einzelne Komponenten gibt es bisher kaum feste Vorgaben. Deshalb erarbeiten wir den Prüfablauf gemeinsam mit Ihnen.
Ist Poppe + Potthoff akkreditiert?
Unser Prüffeld ist nicht akkreditiert. Auf Wunsch begleiten TÜV oder DEKRA den Prüfaufbau und die Durchführung.